机器人码垛机都有哪些码垛方式

　   码垛机器人是实现自动化码垛工作的机械设备，生产线上的码垛就是把货物按照规定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好，码垛机器人在生产线中代替人工进行智能码垛的设备。机器人码垛机主要靠的就是设备上面的机械手臂进行码垛，关于它的码垛方式都有哪些呢?接下来我们就好好的说一下吧。

　　1.纵横交错式

　　这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式能用于正方形托盘，它的操作比较简单，各层之间也有搭接，使用自动码盘机时，是较好的方式。

　　2.正反交错式

　　这种方式与砌砖的方式相同，各层间的搭接良好，货物的稳定性高，长方形托盘多采用这种方式。

　　3.旋转交错式

　　这种方式在每层码垛时，改变方向90度形成搭接。但由于中间易形成空xue，降低了托盘的表面利用率。

　　还在纠结选择机器人码垛机的朋友，可以通过以方式判断适合自己的机器人码垛机。