常用的码垛机器人抓手的种类

　　码垛机器人抓手作为码垛机器人的重要组成部分，码垛机械手高可.靠性、结构简单新颖、质量小等参数，对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。厂家可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使得码垛机器人具有.效率高、质量好、适用范.围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

　　1、夹板式机械抓手:主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各.种行业。可以一次码一箱或多箱。

　　2、组合式机械抓手:适用于几个工位的协作抓放，是种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

　　3、夹抓式机械抓手:主要用于高.速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

　　4、真空吸取式机械抓手:主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。