码垛机器人可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如性物质、有害物质等，降低工人的劳动强度，加.快生产效率和工作效率，工人的人身安权，实现自动化、无人化。利用较准的传感器准确的识别物体，由处理器进行分析处理，并通过驱动系统和机械几构做出相应的反应。码垛机器人可以应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等较多劳动力的场所，可使工作效率加.快一半，大大降低，成本，并实现还保。
码垛机器人手抓主要有:
1、组合式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放，是种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
2、夹板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于很多行业。可以一次码一箱或多箱。
3、夹抓式机械手爪:主要用于码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
4、真空吸取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
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