码垛机器人是一种仿人工作、自动控制、可重复编程的机电一体化生产设备，能在三维空间中完成不同规定作业。
它可以根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。这些机器人可应用于仓储、制造、机场、港口、烟草、饮料及包装等行业。
码垛机器人具有以下特点:
1、结构简单，零部件较少，因此故障率较低，性能稳定，保养维修简单，所需库存零部件较少。
2、节省空间，具有大范围的工作半径，同时能够有效地控制干涉空间，有利于企业厂房的总体布置，并可为仓库留出更大的存储面积。
3、适用性强，当企业产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只要在触摸柜上稍作修改即可，不会影响正常的生产。一台码垛机器人可以同时对两条不同物料的生产线进行码垛。
4、能耗较低。
总的来说，码垛机器人是一种效率高、且适应性强的生产设备，它的出现改变了传统的搬运形式，将工人从强度高、单调的作业中解放出来，同时保.证了产品的质量，提.升了生产效率。
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